Многофункциональный исполнительный орган – это наше решение для автоматизированного сверления, зенкования, нанесения уплотняющего средства и установки заклепок в самолетостроении. Он самостоятельно и с высочайшей точностью выполняет основные операции монтажа.
Многофункциональный исполнительный орган может использоваться как часть стационарных ячеек, кооперирующихся роботов-клепальщиков и на мобильных робототехнических платформах KUKA. Благодаря встроенным модулям он с легкостью самостоятельно выполняет основные задачи монтажа на деталях самолета, таких как крылья, двери и фюзеляж.
Преимущества многофункционального исполнительного органа KUKA
Универсальность и гибкость
Наш многофункциональный исполнительный орган оснащен конфигурируемым блоком. Шесть доступных позиций и различные модули позволяют выполнять самые разные задачи.
Быстрота и надежность
Используя многофункциональный исполнительный орган KUKA , вы можете рассчитывать на высокое качество монтажа. Даже сложные задачи монтажа он выполняет без особых усилий.
Полная автоматизация (//apkua.com)
Наш многофункциональный исполнительный орган KUKA позволяет в два счета автоматизировать процессы сверления и клепания. Он самостоятельно выбирает и переключается между необходимыми функциями.
Многофункциональный исполнительный орган KUKA оснащен гибким и перенастраиваемым блоком с шестью позициями для сверления и клепания. Блок содержит различные модули, например, шпиндельный модуль, модуль визуализации, модуль нанесения уплотняющего средства, клепальный модуль, модуль проверки качества и молотковый модуль. В ассортименте нашей продукции есть также соответствующие модули для фрезерования, измерения и многих других задач.
Сверлильный модуль: точное позиционирование
Многофункциональный исполнительный орган KUKA сверлит отверстия разного диаметра, поскольку все сверлильные модули подходят для установки на один и тот же шпиндель.
Движение сверлильного шпинделя контролируется точным приводом. В результате обеспечивается высочайшая точность и качество – при каждом повторении.
Клепальный модуль: прочное соединение
Многофункциональный исполнительный орган KUKA работает со специальным клепальным органом: вакуумная система удерживает заклепки в модуле и автоматически подает их во время процесса установки. С максимальной точностью могут устанавливаться цельные, призонные и глухие заклепки.
Компенсатор
Многофункциональный исполнительный орган снабжен компенсатором. С помощью аналоговых датчиков и лазерного измерения он стабилизирует высокоскоростной исполнительный орган и гарантирует точное позиционирование при свободном перемещении блока. При этом задняя часть остается абсолютно стабильной.