Захваты KUKA LBR – интеллектуальные и чувствительные исполнительные органы для робота LBR iiwa. В нашем ассортименте захватов вы найдете необходимый для вас исполнительный орган для любой операции захвата – чувствительный, пневматический или пневматический, изготовленный методом 3D-печати.
Ассортимент захватов KUKA предлагает подходящий исполнительный орган для любой операции захвата:
Чувствительный захват KUKA LBR R800
Пневматический захват KUKA LBR в трех исполнениях
Пневматический захват KUKA LBR в двух исполнениях, аддитивное производство
Преимущества захватов LBR
С нашим ассортиментом захватов LBR вы наилучшим образом вооружены для реализации Industrie 4.0. Благодаря специальной конструкции наши захваты обладают чрезвычайной гибкостью, точностью и надежностью.
Функции, делающие возможным сотрудничество человека и робота
Благодаря закругленной конструкции без кромок захват является совершенно безопасным для человека. Кроме того, усилие захвата ограничено до макс. 140 Н.
Эффективность и легкость
Все захваты характеризуются компактной конструкцией и малым весом, что обеспечивает высокую энергоэффективность.
Чувствительный захват LBR R800 от KUKA является первым захватом, который благодаря своей форме и специальным насадкам на кулачках может использоваться при сотрудничестве человека и робота. И человек, и заготовка оптимальным образом защищены: благодаря закругленной конструкции без кромок травмы о корпус исключены.
Вы можете дополнительно контролировать усилие захвата и с помощью защитных кулачков ограничить его механическим способом до травмобезопасного предела. В этом случае при превышении установленного усилия пальцы захвата автоматически отсоединяются. Кроме того, выполняется блокировка приводного механизма захвата. Функция является реверсивной: после срабатывания функции безопасности и повторной установки пальцев захвата, захват снова готов к эксплуатации.
Полностью интегрированная система управления обеспечивает абсолютную гибкость в рабочем режиме – вы можете свободно выбирать положение, скорость и усилие захвата. Поддерживается использование разных электрических присоединительных фланцев.
Комплект поставки чувствительного захвата LBR R800
В комплект поставки входят следующие компоненты:
Совместимые присоединительные фланцы: электрический, электрический touch
Механика захвата со встроенным контроллером
Кабель для подсоединения к шине и к источнику питания
Управляющее программное обеспечение для простой интеграции и управления посредством системы управления Sunrise
В качестве опции: защитные кулачки, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet с кабелями управления для робота
Дополнительные компоненты вы найдете в ассортименте сопутствующих изделий. Ознакомьтесь с нашей серией flexFELLOW и возможностями, обеспечиваемыми комбинацией из гибкого устройства и LBR iiwa.
Пневматические захваты LBR
С пневматическим захватом LBR от KUKA робот LBR iiwa становится продолжением руки человека. В то же время человек защищен на общем рабочем месте. Доступны три варианта с разной длиной хода, а также разным усилием и функцией захвата.
Пневматический захват LBR: двухкулачковый параллельный захват с длинным ходом
Усилие захвата ограничивается редукционным устройством до 140 Н.
Ход одного кулачка: 40 мм
Функция захвата: внутренний и наружный
Время закрывания по всей длине хода: 163 мс
Собственный вес: 440 г
Пневматические захваты LBR: двухкулачковые параллельные захваты с коротким ходом
Комбинированное усилие захвата обоих кулачков: макс. 1400 Н
Функция захвата: внутренний и наружный
Ход одного кулачка: 4 мм
Время закрывания по всей длине хода: 18 мс (//apkua.com)
Блокировка усилия захвата: открывающая и закрывающая
Собственный вес: 160 г
Пневматические захваты LBR: трехкулачковый центральный захват
Функция трехточечного захвата обеспечивает центральный захват круглых заготовок.
Комбинированное усилие захвата трех кулачков: макс. 700 Н
Функция захвата: внутренний и наружный
Ход одного кулачка: 4 мм
Время закрывания по всей длине хода: 58 мс
Блокировка усилия захвата: открывающая и закрывающая
Собственный вес: 200 г
Комплект поставки пневматических захватов LBR
Следующие компоненты входят в комплект поставки всех трех вариантов пневматических захватов LBR от KUKA:
Совместимые присоединительные фланцы:
Для длинного хода: пневматический IO, пневматический touch
Для короткого хода и центрального захвата: пневматический IO
Механика захвата
Инициаторы для распознавания состояний: захват открыт, захват закрыт, деталь зажата
Механическое, пневматическое и электрическое соединение
В качестве опции: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa и Sunrise Cabinet
Дополнительные возможности предлагает наш ассортимент сопутствующих изделий.
Пневматические захваты LBR, изготовленные аддитивным методом
Наши пневматические захваты LBR, изготовленные аддитивным методом, точно соответствуют вашим потребностям: кулачки изготовлены методом 3D-печати и идеально адаптированы для работы с конкретной деталью и для решения определенной производственной задачи. Встроенный шаровой шарнир и универсальный фланцевый переходник обеспечивают дополнительную гибкость. Захваты LBR, изготовленные методом 3D-печати, доступны в двух вариантах:
Пневматические захваты LBR: двухкулачковые параллельные захваты
Пневматический двухкулачковый параллельный захват, изготовленный методом 3D-печати, (RRMG3) предназначен для деталей весом до 500 грамм
Усилие захвата обоих кулачков: макс. 120 Н
Функция захвата: внутренний и наружный
Ход одного кулачка: прибл. 2 мм
Время закрывания по всей длине хода: 20 мс
Собственный вес: прибл. 500 г
Пневматические захваты LBR: раздвижные захваты
Пневматический раздвижной захват, изготовленный методом 3D-печати, (RRMGI) предназначен для захвата круглых деталей, таких как трубы или кольца, изнутри:
Усилие захвата: макс. 300 Н
Функция захвата: внутренний
Собственный вес: прибл. 500 г
Комплект поставки пневматических захватов LBR
Следующие компоненты входят в комплект поставки наших пневматических захватов LBR, изготовленных методом 3D-печати:
Совместимые присоединительные фланцы: пневматические IO
Фланцевый переходник с шаровым шарниром
Аддитивное производство полимерных кулачков с учетом требований к деталям
Механика захвата
Инициаторы для распознавания двух состояний
Механическое, пневматическое и электрическое соединение
В качестве опции: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa и Sunrise Cabinet
Дополнительные возможности комбинирования и расширения предлагает наш ассортимент сопутствующих изделий.